První lancknechtské regimenty byly zformovány císařem Maxmiliánem I. Ten povolal Georga von Frundsberg, mnohými známého jako Otec lancknechtů, aby mu pomohl s jejich organizací.
Později bojovali lancknechti v téměř každém vojenském tažení vedeném během 16. století,
Co činilo lancknechty tak nápadnými byl jejich propracovaný oděv, který převzali od Švýcarů.
Na nohou měli vojáci typickou renesanční obuv – volské tlamy a kachní zobáky, v teplejších oblastech můžeme potkat i sandály.
Etymologie:
Termín pochází z německého, Land (země) a Knecht (sluha, pacholek) Volně bychom mohli přeložit slovo Lancknecht jako "Služebník země".
Původně výraz označoval vojáky z jižních oblastí Svaté říše římské.
Měli být protiváhou vyhlášených švýcarských žoldnéřů.
Na počátku 16. století se výslovnost slova jako lanzknecht začala mylně dávat do souvislosti se slovem Lanze „kopí“.